Astronomický objekt (též nebeský nebo kosmický objekt) je přirozeně se vyskytující hmotný objekt, útvar nebo struktura, kterou můžeme pozorovat za hranicí zemské atmosféry, v pozorovatelném vesmíru. Astronomické objekty jsou tak hlavním předmětem zkoumání v astronomii a astrofyzice.

Astronomické těleso (též nebeské těleso) je astronomický objekt, který je jasně ohraničen a tvoří jej pevně spojené gravitačně vázané celistvé těleso. Příkladem astronomických těles mohou být planetky, měsíce, planety a hvězdy.

Astronomické objekty mohou být i gravitačně méně soudržné struktury, jejichž společnou vlastností je určitá pozice v prostoru, ale mohou se skládat z většího počtu astronomických těles nebo i jiných objektů s dílčími strukturami. Příkladem astronomických objektů (mimo tělesa) mohou být prstence u planet, hvězdokupy, mlhoviny nebo celé galaxie. Kometu lze označit za těleso i objekt: Kometa je tělesem, pokud se jedná o zmrzlé jádro z ledu a prachu, a objektem, pokud se popisuje celá kometa s jádrem, rozptýlenou komou a ohonem komety.