Jupiter má nejméně 95 měsíců (údaj z června 2024). Čtyři největší měsíce, známé jako „galileovské měsíce“ jsou Io, Europa, Ganymedes a Callisto.

Hvězdná velikost – je uvedena střední hodnota zdánlivé hvězdné velikosti v opozici Jupiteru se Zemí; Rozměr – je uveden střední průměr tělesa (v případě těles nepravidelného tvaru jsou v závorce uvedeny velikosti hlavních os trojosého elipsoidu aproximujícího tvar měsíce); u malých těles jsou rozměry odhadnuty na základě pozorované magnitudy a předpokládaného albeda těchto těles (0,04).

Na základě charakteru oběžných drah jsou obvykle Jupiterovy satelity rozdělovány do několika skupin, nazývaných obvykle rodinami.

• Malé vnitřní měsíce: Obíhají uvnitř oběžných drah velkých měsíců Jupiteru ve stejném smyslu, jako se otáčí planeta kolem své osy (tzv. přímé neboli prográdní dráhy). Jejich dráhy jsou velmi stabilní, prakticky kruhové a roviny mají velmi malý sklon k rovníku planety. Jejich rotace kolem osy je vázaná. Patří k nim: Metis, Adrastea, Amalthea, Thebe.
• Galileovy měsíce: Čtyři velké měsíce Jupiteru, které objevil roku 1610 Galileo Galilei, jehož jménem jsou nyní souhrnně nazývány. Sám je pojmenoval Medicejské hvězdy podle svých mecenášů. Dnešní jména navrhl v roce 1614 astronom S. Marius na podnět J. Keplera. Pohybují se po stabilních prográdních kruhových drahách s malým sklonem k Jupiterovu rovníku. Jejich rotace je vázaná. Jsou to: Io, Europa, Ganymed a Callisto.
• Rodina Themisto: Tato skupina měsíců obíhá ve střední vzdálenosti přibližně 7,5 mil. km od středu planety po prográdní dráze se sklonem 43° k Jupiterovu rovníku a je zatím reprezentována jediným členem, Themisto.
• Rodina Himalia: Tato skupina, nazývaná též přechodná skupina, obíhá ve vzdálenosti 11 až 12 mil. km od Jupiteru po prográdních drahách se sklonem 25 až 30° k Jupiterovu rovníku. Tvoří ji 4 členové: Leda, Himalia, Lysithea a Elara.
• Rodina Carpo: Ve vzdálenosti 17 mil. km po prográdní mírně výstředné dráze se sklonem 51° k Jupiterovu rovníku obíhá zatím jediný člen této skupiny, Carpo.
• Rodina Ananke: Členové této skupiny obíhají po značně nestabilních, Sluncem rušených značně výstředných drahách ve vzdálenosti 18 až 22 mil. km proti smyslu otáčení planety (tzv. retrográdní dráhy) se sklonem 143° až 147° k Jupiterovu rovníku. Jedná se zřejmě o asteroidy, zachycené gravitačním polem Jupiteru, které mohou časem opět opustit. Do této skupiny patří měsíce: Euporie, Orthosie, Euanthe, Mneme, Harpalyke, Kermippe, Praxidike, Thelxinoe, Iocaste a Ananke a dosud definitivně nepotvrzené a nepojmenované objekty S/2003 J3, S/2003 J12, S/2003 J18 a S/2003 J16.
• Rodina Pasiphae: Také členové této skupiny obíhají po značně nestabilních, Sluncem rušených značně výstředných retrográdních drahách ve vzdálenosti 21 až 24 mil. km se sklonem 147° až 159° k Jupiterovu rovníku. Jedná se také zřejmě o asteroidy, zachycené gravitačním polem Jupiteru, které mohou časem opět opustit. Do této skupiny patří měsíce: Helike, Eurydome, Autonoe, Sponde, Pasiphae, Megaclite, Sinope, Hegemone, Aoede a Callirhoe a dosud definitivně nepotvrzený a nepojmenovaný objekt S/2003 J23.
• Rodina Carme: Také členové této skupiny obíhají po značně nestabilních, Sluncem rušených značně výstředných retrográdních drahách ve vzdálenosti 22 až 24 mil. km se sklonem 164° až 166° k Jupiterovu rovníku. Jedná se také zřejmě o asteroidy, zachycené gravitačním polem Jupiteru, které mohou časem opět opustit. Do této skupiny patří měsíce: Arche, Pasithee, Chaldene, Kale, Isonoe, Aitne, Erinome, Taygete, Carme, Kalyke, Eukelade a Kallichore a dosud definitivně nepotvrzené a nepojmenované objekty S/2003 J17, S/2003 J19 a S/2003 J10.

Čtyři ze zatím nepotvrzených a nepojmenovaných objektů S/2003 J4, S/2003 J15, S/2003 J14 a S/2003 J2 nezapadají do dosud klasifikovaných rodin a mohou být prvními členy dvou nových skupin.