Planeta Uran má 27 v současné době známých měsíců. První a největší z nich, Titania a Oberon, byly objeveny Williamem Herschelem už v roce 1787, tedy 6 let po objevu vlastní planety.

Největší Uranovy měsíce: zleva Puck, Miranda, Ariel, Umbriel, Titania a Oberon

• Magnituda – je uvedena střední hodnota Magnitudy (zdánlivé hvězdné velikosti) v opozici Uranu se Zemí.
• Rozměr – je uveden střední průměr tělesa; u malých těles jsou rozměry odhadnuty na základě pozorované magnitudy a předpokládaného albeda (odrazivosti) těchto těles (0,04).

Na základě charakteru oběžných drah jsou Uranovy měsíce rozdělovány do 3 skupin, nazývaných obvykle rodinami.

• Vnitřní měsíce s pravidelnými drahami: Tyto měsíce obíhají v blízkosti planety po drahách v rovinách ležících téměř přesně v rovině rovníku planety a dráhy jsou prakticky kruhové. Jejich rotace je vázaná. Do této rodiny patří Ophelia, Bianca, Cressida, Desdemona, Juliet, Portia, Rosalind, Belinda, Puck, Perdita, Mab a Cupid. Všechny leží mezi Uranovými prstenci nebo v jejich těsné blízkosti; měsíc Mab dokonce leží uvnitř prstence Mí.

• Vnější měsíce s pravidelnými drahami: Tyto měsíce obíhají ve střední vzdálenosti od planety po drahách v rovinách ležících téměř přesně v rovině rovníku planety a dráhy jsou prakticky kruhové. Jejich rotace je vázaná. Do této rodiny patří největší Uranovy měsíce Miranda, Ariel, Umbriel, Titania a Oberon.

• Měsíce s nepravidelnými drahami
  • Měsíce s nepravidelnými prográdními drahami: Tyto měsíce obíhají ve větších vzdálenostech od planety po více či méně výstředných prográdních drahách (tj. ve stejném směru, ve kterém rotuje Uran kolem své osy). Jedná se pravděpodobně o zachycená transneptunická tělesa. Do této rodiny patří zatím jediný člen, Margaret.
  • Měsíce s nepravidelnými retrográdními drahami: Tyto měsíce obíhají ve větších vzdálenostech od planety po více či méně výstředných retrográdních drahách (tj. v opačném směru, než ve kterém rotuje Uran kolem své osy). Jedná se pravděpodobně o zachycená transneptunická tělesa. Do této rodiny patří Caliban, Stephano, Trinculo, Sycorax, Prospero, Setebos, Franciscoa Ferdinand.

První měsíce objevil sám objevitel Uranu William Herschel. Do roku 1986 bylo známo jen 5 největších měsíců.

Jedenáct dalších měsíců objevila sonda Voyager 2 v roce 1986, přičemž jeden z nich (Perdita) byl objeven až při pozdějším studiu fotografií. Vzdálené měsíce byly objeveny až po roce 1997 se zdokonalením pozorovacích metod.

Jména Uranových měsíců se volí podle postav z děl Williama Shakespeara a Alexandra Popea (některé z nich jsou zároveň mytologické). Například Titania a Oberon jsou král a královna skřítků ze Snu noci svatojánské. Puck se jmenuje rozpustilý skřítek z téže hry.