NGC 6193 (také známá jako Caldwell 82) je otevřená hvězdokupa v souhvězdí Oltářevzdálená přibližně 3 768 světelných let. Objevil ji skotský astronom James Dunlopv roce 1826 při svém pobytu v Parramatta v Novém Jižním Walesu v Austrálii. Popsal ji takto: „kupa malých hvězd s jasnou hvězdou na západní straně. Ze severní strany vychází značně velká větev nebo cíp, který se připojuje k velmi velké kupě.“

Hvězdokupa obsahuje 27 hvězd, je jasná a viditelná i pouhým okem. Na obloze se nachází 8 stupňů západně od hvězdy Alfa Arae. Je spojena s emisní mlhovinou NGC 6188, jejíž přilehlé části poskytuje energii k záření a částečně z ní tvoří i reflexní mlhovinu. Hvězdokupa leží uprostřed OB asociace Oltář I, která se rozprostírá na ploše vice než jednoho stupně čtverečního.

Hvězdokupě vévodí dvojice vícenásobných hvězdných systémů spektrální třídy O, která sídlí v jejím středu ve vzájemné vzdálenosti 10″, a obří hvězda typu B0, která je pravděpodobně dvojhvězdou. Hvězdokupu tvoří ještě přinejmenším 20 dalších hvězd raného typu B, které mají magnitudu 9 až 10.