Všechny planety vykonávají dva základní pohyby.

1.     oběžný pohyb – pohyb kolem Slunce;

2.     rotační pohyb – pohyb kolem vlastní osy rotace.

Většina planet rotuje ve stejném smyslu, v jakém obíhá kolem Slunce (s výjimkou Venuše – viz obr. 20, který není zakreslen ve správném měřítku) s různým úhlem osy rotace vzhledem k rovině oběžné dráhy. Další výjimkou je Uran, jehož osa rotace skoro leží v rovině oběžné dráhy.

U planet se většinou udávají dvě základní doby rotace (resp. doby oběhu):

1.     siderická doba rotace (resp. siderická doba oběhu) – doba jedné otočky planety kolem své osy (resp. kolem Slunce) vůči vybrané hvězdě;

2.     synodická doba rotace (resp. synodická doba oběhu) – doba jedné otočky planety kolem své osy (resp. kolem Slunce) vůči Zemi.

Siderická doba rotace dané planety a synodická doba rotace dané planety se od sebe liší. Důvodem je pohyb Země, který se do druhé z nich započítává.